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任反正NJ
計算適當的限動速度、預穿速度，確保
軋制過程高效、穩定，提升芯棒使用壽命。其余各
段芯棒速度與行程在限動速度、預穿速度確定后，
采用常規數學方法即可計算獲得。
2芯棒限動速度計算
芯棒限動速度v,的確定非常重要，直接影響
到芯棒速度模型各設定參數的準確性、合理性。限
動速度的確定受以下幾個方面因素的影響：①芯棒
限動速度必須低于連軋管機的軋制速度，使各機架
處于同方向差速軋制狀態，即各機架的芯棒對軋件
的摩擦方向相同；②芯棒限動速度不能過低或過
高，過低會導致芯棒與軋件之間相對速差大，摩擦
損失大，芯棒磨損嚴重；過高會增加芯棒工作段長
度，增加芯棒工作段某些固定截面被軋制的次數，
降低芯棒的使用壽命（11-12);③軋件長度、芯棒長度
也與芯棒限動速度密切相關；④在軋制過程中，須
保證任何時刻不空軋，即各機架開軋時芯棒工作前
端面需超過軋件到達該機架，各機架拋鋼時，軋件
需在芯棒工作段軋制，以防止軋制事故（13];⑤在軋
制過程中，軋件必須在芯棒工作段部分進行軋制＃；
⑥限動結束后芯棒不允許進入脫管機安全區域（15).
另外，軋件在軋制過程中的變形及速度變化，
均會帶來對芯棒的摩擦力及拉力的變化，以上作用
力通過限動機構產生的推力予以平衡，確保芯棒速
度在整個軋制過程中恒定不變，從而消除浮動芯棒
連軋管產生的“竹節”缺陷，提高產品壁厚精度。因
此，優化和確定這一恒定的限動速度至關重要（15).
在滿足以上幾個原則的基礎上，為提高整個機
組的軋制節奏，降低電機負荷，利于毛管咬入，應
選擇高的芯棒限動速度。即芯棒限動速度的計算成
為一個典型的線性規劃問題，在滿足多種條件的基
礎上選擇最大的限動速度vn,計算公式如下。
日標函數為：